La Faculté de Droit de l'Université Pédagogique Nationale (UPN) de Kinshasa a été créée en 2005, lors de la transformation de l'Institut Pédagogique National (IPN) en université

L'IPN, fondé en 1961, avait pour mission principale la formation des enseignants. Avec la réforme de l'enseignement supérieur en 1971, l'IPN a été intégré à l'Université Nationale du Zaïre (UNAZA), avant de retrouver son autonomie en 1981 sous le nom d'IPN.

Finalement, en 2005, l'IPN a été érigé en Université Pédagogique Nationale, devenant ainsi la première université publique créée par le gouvernement congolais, avec pour mission principale la formation des enseignants.